Joint Readiness Training Center (JRTC) Rotation 21-01 merupakan kegiatan latihan antara TNI AD dan AD Amerika yang bertujuan melatih kesiapan dan kemampuan prajurit di dalam menghadapi pertempuran di medan yang sebenarnya. JRTC dilaksanakan pada tanggal 19 September s.d. 2 November 2020 yang dipimpin oleh Letkol Inf Erwin Agung T.W.A., S.T., M.Tr (Han), Kasbrigif PR 18/2 Kostrad selaku Dankontingen dengan jumlah kontingen sebanyak 125 orang terdiri dari 101 orang pelaku dari Kostrad, 4 orang sebagai Ops group, 4 orang sebagai PAO dan Kesehatan, 5 orang sebagai Bulsi, dan 11 orang sebagai Wasdal. Hal yang didapat dari latihan ini adalah diketahui bahwa organisasi latihan AD Amerika sudah disusun dengan struktural dengan role play yang sudah variatif dan realistis. Daerah latihan yang dimiliki JRTC sangat variatif dalam 1 wilayah dengan TOC (Kolakops) yang modern dan terintegrasi, serta kelengkapan Alutsista yang mumpuni khususnya untuk pertempuran malam.